Yo salí de casa temprano. - I left the house early.
Nosotros salimos al café a charlar. - We go out to the cafe to chat.
(Tú) saliste de clase a las dos. - You left class at two o'clock.
Yo salí de la biblioteca a las cinco. - I left the library at five.
Vosotros salisteis de la clase temprano. - You (all) left class early.
Vosotros saldréis de excursión la próxima semana. - You all will go on an excursion next week.
Ellos salieron del restaurante. - They left the restaurant.
Ella salió a cenar con sus amigas. - She went out to dinner with her friends.
(Nosotros/Nosotras) saldremos a explorar la ciudad. - We will go out to explore the city.
(Tú) saliste con tus amigos ayer. - You went out with your friends yesterday.
Tú saldrás de casa más temprano mañana. - You will leave the house earlier tomorrow.
Yo salgo con mis compañeros de trabajo. - I go out with my coworkers.
Tú saliste al jardín a jugar. - You went out to the garden to play.
(Yo) salgo de la oficina a las seis. - I leave the office at six.
Ella sale a caminar por las mañanas. - She goes out for a walk in the mornings.
Él salió a correr. - He went out to run.
Ellos saldrán después de la clase. - They will leave after class.
Hoy (tú) sales con tus amigos a comprar. - Today you go out with your friends to shop.
Ellos saldrán a ver una película esta noche. - They will go out to see a movie tonight.
(Tú) saldrás con tus amigos el sábado. - You will go out with your friends on Saturday.