(Tú) saliste con tus amigos ayer. - You went out with your friends yesterday.
Nosotros salimos juntos todos los viernes. - We go out together every Friday.
Hoy salgo al parque con mi perro. - Today I go to the park with my dog.
Ella salió a cenar con sus amigas. - She went out to dinner with her friends.
(Tú) sales con tu perro al parque. - You go out with your dog to the park.
(Él/Ella) saldrá temprano mañana. - He/She will leave early tomorrow.
Vosotros saldréis temprano mañana. - You all will leave early tomorrow.
Vosotros saldréis de excursión la próxima semana. - You all will go on an excursion next week.
Vosotros salís al teatro una vez al mes. - You all go out to the theater once a month.
Yo salí de la biblioteca a las cinco. - I left the library at five.
(Ellos/Ellas) saldrán muy temprano. - They will leave very early.
Vosotros salisteis a la fiesta. - You all went out to the party.
Tú saldrás de casa más temprano mañana. - You will leave the house earlier tomorrow.
Tú saliste tarde del trabajo. - You left work late.
Él saldrá de la reunión en una hora. - He will leave the meeting in an hour.
Yo salí al supermercado. - I went to the supermarket.
Tú sales todos los días a las ocho. - You leave every day at eight.
(Tú) saliste de clase a las dos. - You left class at two o'clock.
Ellos salen juntos al cine. - They go out together to the movies.
(Tú) saldrás con tus amigos el sábado. - You will go out with your friends on Saturday.