(Tú) saliste de clase a las dos. - You left class at two o'clock.
Ellos salieron del restaurante. - They left the restaurant.
Yo salí al supermercado. - I went to the supermarket.
Tú saldrás de casa más temprano mañana. - You will leave the house earlier tomorrow.
(Yo) salgo de la oficina a las seis. - I leave the office at six.
Yo salgo con mis compañeros de trabajo. - I go out with my coworkers.
Vosotros salís al teatro una vez al mes. - You all go out to the theater once a month.
Ella saldrá a visitar a su abuela. - She will go out to visit her grandmother.
(Vosotros/Vosotras) salís después de las clases. - You all go out after classes.
Ella salió de su casa deprisa. - She left her house in a hurry.
Ellos saldrán después de la clase. - They will leave after class.
(Tú) sales con tu perro al parque. - You go out with your dog to the park.
(Él/Ella) salió de la reunión muy contento. - He/She left the meeting very happy.
Tú sales todos los días a las ocho. - You leave every day at eight.
Tú saliste con tus amigos. - You went out with your friends.
Yo salí de la biblioteca a las cinco. - I left the library at five.
Ella sale a caminar por las mañanas. - She goes out for a walk in the mornings.
(Yo) saldré de viaje pronto. - I will go on a trip soon.
(Nosotros/Nosotras) saldremos a explorar la ciudad. - We will go out to explore the city.
Nosotros salimos al parque. - We go out to the park.