(Tú) saliste con tus amigos ayer. - You went out with your friends yesterday.
Vosotros saldréis de excursión la próxima semana. - You all will go on an excursion next week.
Vosotros salisteis de la clase temprano. - You (all) left class early.
Vosotros salisteis del concierto muy cansados. - You (plural) left the concert very tired.
Yo salgo con mis compañeros de trabajo. - I go out with my coworkers.
Tú sales con tus amigos los fines de semana. - You go out with your friends on weekends.
(Vosotros/Vosotras) saldréis de compras. - You all will go shopping.
(Él/Ella) sale de la escuela a las tres. - He/She leaves school at three o'clock.
Ellos salen juntos al cine. - They go out together to the movies.
Ellos saldrán después de la clase. - They will leave after class.
(Tú) saliste de clase a las dos. - You left class at two o'clock.
Él salió a correr. - He went out to run.
Ellos salieron del restaurante. - They left the restaurant.
(Nosotros/Nosotras) saldremos a explorar la ciudad. - We will go out to explore the city.
Nosotros salimos al parque. - We go out to the park.
(Tú) saldrás con tus amigos el sábado. - You will go out with your friends on Saturday.
Ellos salieron de la fiesta a medianoche. - They left the party at midnight.
Ella saldrá a visitar a su abuela. - She will go out to visit her grandmother.
(Yo) saldré de viaje pronto. - I will go on a trip soon.
(Ellos/Ellas) salieron a cenar juntos. - They went out to dinner together.